El toque terapéutico se inicia en los años 70 del siglo pasado, con el aporte de Dora Kunz, presidenta de la Sociedad Teosófica norteamericana y Dolores Krieger, profesora de enfermería en la Universidad de Nueva York.

Las raíces de esta práctica se encuentran en antiguas prácticas de sanación, a las que se denominó “imposición de manos”. Este método fue apoyado por una parte de la comunidad de enfermería; la Asociación Americana de Enfermería Holística recomienda el Toque terapéutico, aunque el paradigma médico actual lo niegue sistemáticamente.
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Esta obra fue escrita para la difusión del T. T. y en homenaje al trabajo incesante de Dolores Krieger en pos de su sueño de obtener aceptación para su método terapéutico.